HABLAR DE GUACARA ES HABLAR DEL  ORIGEN DE SU NOMBRE APESAR QUE HAY DOS VERSIONES EL MAS EXACTO ES:" LUGAR DONDE EXISTEN MUCHOS ENTIERROS". SEGUN LA LENGUA CARIBE.
Los datos de su fundación son imprecisos, Aunque se da como supuesta fecha de fundación 20 de Febrero de 1620. Para el 24 de Septiembre de 1571, El teniente Don Antonio Manzano.expreso que Guacara mantenía dos haciendas, una de cacao y otra de caña, que era tierras de indios. Para 1548 Juan de Villegas deseoso de poblar el lugar por las convivencias que ofrecía, registro posesión para el 24 de Diciembre del mismo año, ante el escribano público Francisco de San Juan. Nos queda la incógnita,¿ que piensan ustedes?.